齐鲁边境
齐侯正在营帐内惬意地享受着侍女们的服侍，一个没啥眼力劲的将领突然闯了进来。
“混账！”齐侯被吓得一机灵，“来人呐！把这个家伙拖下去砍了！”
被扫了兴致的齐侯也不再继续，在侍女们服侍下穿戴整齐后走出了营帐，询问到底发生了何事。
齐大夫连称这时赶紧上前禀告，原来是徐关已经攻克，但徐关前方的长勺也同样发现了鲁国的大军。
“哈哈！不用担心！徐关这种要塞都已经被攻克，长勺这种地方又怎么能挡住齐军的兵锋呢？既然孤的大外甥自己不估量自己的力量，自取灭亡，那孤便成全他！传孤旨意，收刮完徐关后，与鲁军决战于长勺！”
连称这个时候赶紧提出了自己的建议：“国君，等我们长途跋涉到长勺后和已经修整了一段时间的鲁军对战，恐怕会吃亏啊！不如先在徐关修整，然后再做出匆匆赶往长勺的样子。
如此一来，鲁军以为我们来不及结阵，贸然派兵攻击，我们便可以趁机反打鲁军一个措手不及。”
“哈哈！好！就按你说的办！”齐侯仿佛已经看到了自己的大外甥痛哭流涕乞求自己放他一马的场景。
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长勺
不放心的鲁侯还是跟着大军一起来到了长勺。
看着长勺那狭长的地形以及并不是特别坚固的城墙后，不禁有些发憷。
于是向史芝和曹刿询问道：“这长勺的两边都是山，中间一片坦途，如果被齐军打败了，岂不是连逃都逃不掉？”
曹刿赶紧制止道：“国君请不要再说这种丧气话了！还没有开战却先说失败的情况，这是作为将领最大的忌讳啊！”
一旁的史芝也劝道：“国君不用担忧。换句话来说，我们打败了齐军，齐军也很难逃出我们的追击。”
鲁侯这才放下心来。
然而等到齐军的先头部队来到长勺后，鲁侯的心又提到了嗓子眼，又找到了史芝和曹刿，问道：“不如趁着对方没有列好阵时发动攻击？”
史芝和曹刿却同时摇了摇头。
史芝先开口说道：“齐侯没有天子的命令，没有一个正当的理由私自派兵入侵鲁国，这是有违礼法的。但如果我们趁着对方没有列阵完成而去攻击他们，那反而是我们不守规矩了。这样就算是胜了齐军，也会被天下人耻笑。”
曹刿又指着齐军补充道：“况且国君你看齐军的先头部队，虽然看着杂乱无章，其实每一个人都目标明确，很有可能是齐军在诱导我们去攻击他们啊！”
鲁侯顺着曹刿指着的方向仔细看了看，果然和曹刿所说的一样，虽然看上去杂乱，但每一个人都直奔自己的目标位置所去。
等到齐军将阵型摆好，齐侯在连称的建议下亲自为齐军擂鼓，一时间齐军的气势大涨，气势汹汹地朝着长勺攻来。
为了抵御齐军的攻击，史芝亲自上了城墙防守，将战局指挥交给了更加擅长的曹刿。
鲁侯看着势如破竹的齐军，担忧地向一旁的曹刿问道：“齐侯亲自为齐师擂鼓，孤是不是也该为大军擂鼓应战？”
曹刿制止道：“还没到时候。如今齐军势锐，如果贸然出击正如敌人的心意。我们依靠城防的优势，完全可以抵挡住这次进攻。”
果然，齐军的第一波攻势很快便被打退。
没过多久，休息了一段时间后的齐军又展开了第二波攻势，齐侯破天荒地再度亲自为大军擂鼓。
鲁侯又问向一旁的曹刿：“现在可以了吧？”
谁知曹刿再度摇了摇头说道：“还没到时候。齐军虽然疲惫，但还远没有到筋疲力尽的程度，如果我们现在出城迎战，并不能保证能够打败齐军。”
这一次进攻，虽然齐军依旧没能攻克长勺，但守城器械已经被消耗的差不多了。
看着依旧坚守城中不出的鲁军，连称基本断定这将会是一场耗时极长的拉锯战了，便打算鸣金收兵，先休整一番再说。
谁知齐侯这时却上了头，不管不顾地又一次敲起了战鼓。
没办法连称只好命令大军再度发起一次进攻，自己则赶紧去劝告齐侯，不要再来第四次了。
谁知还没等连称从前军抵达齐侯所在的后军，又是一阵战鼓声响起。
连称疑惑地望向前方，发现战鼓处并未发现齐侯，齐侯早就在第三次击鼓完了之后便下去休息了。
连称像是突然想到了什么，惊慌地转过头向身后望去。
果然，此时的鲁军已经从城内冲了出来，与齐军的先头部队交战在一起。
原来，就在听到齐侯第三次擂起战鼓的时候，曹刿的双眼放光，赶紧对着身旁的鲁侯说道：“可以了！就是现在！国君请击鼓！”
于是便有了刚刚连称听到的第四波鼓声。
由于之前的两次攻击已经耗尽了齐军的士气和精力，第三次进攻原本大部分士兵都只打算做做样子。
因此当齐军看到气势如虹的鲁军竟然从城池里冲出来后，一个个都只剩下了逃跑的念头。
一会儿的功夫，齐军一溃而散，连称想拦都拦不住，只好带上齐侯赶紧逃跑。
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公与之乘。战于长勺。公将鼓之。刿曰；“未可。”齐人三鼓，刿曰：“可矣。”齐师败绩。——《左传·庄公十年》[春秋·左丘明]
芝与刿列阵于长勺。公忧之，问曰：“此地左右为山，中夹坦途，若为齐师所败，岂非无处可逃哉？”
刿亟止之曰：“君请勿言也。未战而先言败者，将之大忌也。”
芝亦劝之曰：“君勿忧也。换言之，若胜之，则齐师亦难逃也。”公乃安。
齐师既至长勺，阵未成，公欲击之，问曰：“何不趁其阵未成而击之？”
芝曰：“齐侯未受王命，无理而侵鲁，非礼也。趁其阵未成而击之，反吾等不守礼也。虽胜之，而为天下笑矣。”
刿指齐师曰：“况君且观齐之前师，人虽乱而阵未乱也。盖诱敌之计也！”——《周史·鲁周公本纪》【西汉·史安民】